Die Feuerwehr Elmendorf wurde am 11. November 1933 als Pflichtfeuerwehr gegründet. Bereits seit 1899 verfügten die Bauernschaften Elmendorf und Helle über eine Handdruckspritze, die über 40 Jahre ihre Dienste leistete. Das Feuerwehrhaus am Hesterhoff hat zwei Stellplätze und einen Aufenthaltsaum. Die Einheit hat 48 aktive und 29 Mitglieder in der Altersabteilung.
Seit dem 23. August 2014 gibt es bei der Feuerwehr Elmendorf auch eine Jugendfeuerwehr. Interessierte Kinder ab zehn Jahren melden sich bitte beim Jugendfeuerwehrwart Jens Oltmer.
Auch gibt es seit dem 07. September 2021 eine Kinderfeuerwehr bei der Feuerwehr Elmendorf. Wer mehr über die Kinderfeuerwehr erfahren möchte, kann Sie mit der Kinderfeuerwehrwartin Elena Stoll in Verbindung setzen.